SEMANA7

COMPONENTES

COMPLETO

IMAGEN: Primer prototipo del mecnismo interno

MANO ESTÁNDAR

IMAGEN:Imagen referencial de mano

DEDAL

IMAGEN:Parte de prototipo que sujetará los tubos de vinilo

IMAGEN:Medidas base de la parte de prototipo que sujetará los tubos de vinilo

PIEZAS1

IMAGEN: Parte referencial de la parte superior del extensor cubital.

PIEZAS2

IMAGEN:Parte referencial de la parte inferior del extensor cubital.

ARDUINO

IMAGEN:Arduino nano.

SERVOMOTOR

IMAGEN:Servomotor--responsable de la acción mecánica de la pinza

MÓDULO PRINCIPAL

Tanto el efecto pinza como la disminución del temblor en las manos del pacinete son temas que se deben resolver en este proyecto, ya que , ambas son complementarias. En este caso se optó por considerar el módulo principal el efecto pinza, puesto que este le servirá a nuestro cliente para desarrollarse con eficacia en su trabajo como contador (véase semana 4). Sin embargo, se propone un módulo de extensión cubital tan eficiente como el primero, el cual le otorgará al paciente la estabilidad necesaria en la mano para poder controlar sus movimientos de esta misma; por ello, ambos mecanismos se construirán en paralelo.