SEMANA6

CUADRO DE OPCIONES

De las distintas opciones se eligió la primera, que incluye un servomotor, extensor cubital rígido y agarre fino. Ya que, es la opción mas manejable en las semana que nos quedan de clases.

DISEÑO MODULAR

Se puede observar un diseño modular simple que no integra señal de entrada ni de salida, y, en cambio se complementa con la acción motora de la pinza y la extensión cubital.

Tanto el efecto pinza como la disminución del temblor en las manos del pacinete son temas que se deben resolver en este proyecto, ya que , ambas son complementarias. En este caso se optó por considerar el módulo principal el efecto pinza, puesto que este le servirá a nuestro cliente para desarrollarse con eficacia en su trabajo como contador (véase semana 4). Sin embargo, se propone un módulo de extensión cubital tan eficiente como el primero, el cual le otorgará al paciente la estabilidad necesaria en la mano para poder controlar sus movimientos de esta misma; por ello, ambos mecanismos se construirán en paralelo.

DISEÑO MECÁNICO

El diseo mecánico servirá como mapa para las conexiones.

COMPONENTES

LÍNEA TRENZADA DE PESCA

Para realizar nuestro mecanismo de pinza era necesario encontrar un material el cual nos permitiera ejercer una tensión sobre los dedos con la ayuda del servomotor. Teniendo como línea base el que una persona tenga un agarre promedio de 40 N (alrededor de 4 kg) buscamos un material que como mínimo puede llegar a sostener ese peso. (Lizeth Muñoz Jashimoto, Enrique De la Vega Bustillos, Francisco Octavio Lopez Millan, Bertha Alicia Ortiz Navar & Karla Lucero Duarte, 2009).

Al principio planteamos como solución un hilo de nylon el cual teniendo un diámetro pequeño podía soportar esa cantidad; sin embargo, lo descartamos debido a que con el tiempo transcurrido podemos correr el riesgo de que el hilo se estire afectando al sistema que va a estar parametrizado.

Finalmente, decidimos utilizar una línea trenzada pesca de 200 lb (alrededor de 90 kg) la cual está diseñada para estirarse poco o nada, sin contar que puede soportar fácilmente el peso mínimo establecido la sin ningún inconveniente. Su alta tenacidad la hace, 15 veces más fuerte que el acero y le otorga una mayor duración que las fibras de poliéster. (Zaragoza Marine, 2017).

Además, presenta una línea trenzada la cual le atribuye más resistencia que una línea monofilamento del mismo diámetro, por lo cual podremos optar por un diámetro menor.(Hilos y Líneas de pesca, s.f.).

ARDUINO

El uso del arduino será indispensable para la programación del servomotor. La programación para que el servo actúe como nosotros queramos será en el escritorio servo , asignando parámetros y algunas variaciones ,en lo que respecta a lo convencional (Luis Valle Hernández, 2015)

IMAGEN: Arduino Uno--entrada 5V

FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA

En el momento de la programación y para realizar una prueba ensayo y error de nuestro dispositivo será necesaria la presencia de una fuente de alimentación externa con batería de 6 a nueve voltios ya que un servomotor siempre consume más energía , y mantener solo nuestro cable usb conectado a esto no generará suficiente de esta lo que podría malograr el servo e incluso el arduino.(Luis Llamas, 2016)

IMAGEN: Fuente de alimentación externa

SERVOMOTOR

Ya poseemos una digitación previa del servomotor en arduino que servirá para guiarnos acorde a lo que nosotros queremos lograr con el giro de entre 0 y 180 grados. También tomaremos en cuenta el torque del servo, pues esta es la fuerza con la que este puede mover ciertas cosas.Hay algunos que son de plástico y otros que poseen engranajes de metal de modo que tenga mas torque.("Servomotores", 2015)

IMAGEN:Servomotor

POWER BANK

Esta consiste en una bateria portatil movil que comúnmente es usada para alimentar proyectos con servos. Seria perfecto incorporar una de estas para que nuestro proyecto pueda adquirir un carácter portátil. Esta proporcionará los voltios necesarios para que el servomotor opere.("Usar bateria portatil de moviles (power bank) para alimentar proyectos con servo", 2015)

IMAGEN: Power Bank

DEDALES IMPRESOS EN 3D

El cableado del Nylon en nuestro dispositivo hasta el dedo del paciente será a través de dedales impresos en 3D, el parametrado es medido con las descripciones generales de un hombre de 60 años promedio. Esta parte impresa será recubierta con una tela para que no choque totalmente con el dedo del paciente y solo lo cubra.("En 3D", 2015)

IMAGEN: Dedales impresos en 3D, imagen refernecial

RECUBRIMIENTO ACOLCHONADO

La zona rígida contara contara con un recubrimiento acolchado para la comodidad de la persona y esta podrá ajustarse gracias a pasadores entre cubiertos con esta.

IMAGEN: Polímero que recubre las impresiones rígidas

TUBO DE VINILO

El tubo de vinilo será usado para recubrir el Nylon con la finalidad que el paciente no sufra daños y sea más cómodo para este tubo de vinilo curvado. Este actuará como un buen recubrimiento pues tiene propiedades de resistencia, rigidez y dureza mecánica elevada . Ademas es facil de pegar o soldar y es resistente al agua(es decir posee una mínima absorción de esta).(Industrias JQ, 2016)

IMAGEN: Tubo de vinilo

KINETIX

Son materiales transformables impresos en 3d los cuales tienen propiedades auxéticas debido a su enlace paramétrico de barras. El alto nivel de diseño es lo que aparte de darle las características mecánicas de cizallamiento,flexión y rotación hacen que este sea un material indispensable para la elaboración de nuestro proyecto.(MIT media Lab, 2015)

IMAGEN: Kinetix

ELASTANO DE SILICONA

IMAGEN: Elastano de silicona

Este elastómero de silicona retocula de dos componentes, una base y un catalizador.De esta mezcla se obtiene un material flexible y de excelentes propiedades mecánicas. (Manuel Riesgo S.A.,2018)

En este caso lo usaríamos para recubrir la parte externa del prototipo, protegiendo al mecanismo interno y otorgando una superficie uniforme.