SEMANA5-HACKATHON

CONCEPTOS PREVIOS

1.Se posee un estudio en el que se calcularon la fuerza máxima de los agarre de una población de la ciudad de Hermosillo, Sonora. De la investigación se obtiene que las personas presentaban una fuerza de agarre promedio de 40N. Con estos promedios de fuerzas podremos determinar un parámetro para controlar el momento en el que se ejecute el movimiento pinza no se sobrepasa estos límites de fuerza de agarre(Lizeth Muñoz Jashimoto, Enrique De la Vega Bustillos, Francisco Octavio Lopez Millan, Bertha Alicia Ortiz Navar & Karla Lucero Duarte, 2009).

2.Los costos a tomar en cuenta serán la cantidad de PLA usado pues el kilo de este material(360 y 370 m) cuesta promedio entre 80 y 100 soles lo que nos da un precio aproximado de entre 3.5 a 4 soles por metro. Para la impresión de algunas partes de nuestro exoesqueleto de mano se tomarán en cuenta .el grosor de este de modo que no sea tan grueso como para incomodar al paciente

CONCEPTO1

La primera estrategia consistirá en un carrete que envolverá un hilo nylon (sin alma poliamida 6.6), el cual aplicará una tensión sobre las falanges del primer y segundo dedo logrando que estos mismos hagan pinza sin necesidad de que el paciente tenga que ejercer fuerza alguna.

Nuestro sistema utilizará como carrete un servomotor de rotación (Micro Servo Motor Tower Pro 9g Sg90 1.8kg-cm, s/f ), el cual al iniciar su movimiento junto con el hilo comenzarán a ejercer una tensión.

Decidimos implementar una primera capa de flex, la cual se encontrará en contacto con la mano con el fin de protegerla de la tracción realizada por los hilos y esta. Además de adicionarle al hilo una envoltura en tubo de vinilo.

Motor a utilizar: servomotor(Micro Servo Motor Tower Pro 9g Sg90 1.8kg-cm )

Característica:

-Micro Servo Tower-pro

-Velocidad: 0.10 sec/60° @ 4.8V

-Torque: 1.8 Kg-cm @ 4.8V

-Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V

-Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃

-Ángulo de rotación: 180°

-Ancho de pulso: 500-2400 µs

-Longitud de cable de conector: 24.5cm

CONCEPTO 2

Materiales:

Impresión 3D: Creado con PLA y parametrado con Inventor de manera personalizable (es decir puede ser ajustado para cualquier tamaño)(Critical Design Groep 4 Blog, 2016)

Motor DC básico: Ejerce presión en el sistema del dispositivo accionado a presión. Dicha presión será modulada y controlada de modo que la misma presión de la yema de los dedos 1 , 2 y 3 efectuada sobre un objeto no produzca dolor(Aprendiendo Arduino, 2016) .

Sensor de Presión: Usado para accionar la fuerza por parte del motor detener. Recordando que esta se colocara en la parte de la muñeca y que le colocaremos unos parámetros definidos para que al momento de llegar a la fuerza máxima en el momento de agarre o pinza el motor se detenga y por lo tanto las falanges también. ( Carlos Nano,2015)

A través de un cableado específico y los correctos parámetros el dispositivo quedaria asi:

Se puede emplear el uso de algún recubrimiento para la estética del producto. Es necesario saber las medidas exactas de la mano de paciente para que el dispositivo pueda ser usado de la manera más eficiente

Se eligió el concepto de la propuesta número tres, correspondiente a la idea V.U.G.E.R., ya que se ajusta mejor a la realidad del caso que se ha propuesto. Esta propuesta se genera sobre la idea de la prodyucción de la posición pinza y un módulo agregado que sirva para disminuir los temblores en la mano mediante presión en la extensión cubital.